Истинският приятел дава бодрост на духа и увереност, неговите думи внушават мир и сила. Молитвата е именно такъв приятел, защото отваря ума за потока на Божествената милост и съединява човешкото съзнание с Божественото.

Как действа молитвата? Този въпрос е спорен.

Някои казват, че молитвата достига направо до Бога. Други смятат, че тя се възприема от ангела-хранител или даже от Спасителя и чрез тях се предава на Него. Други уверяват, че молитвата се съсредоточава около човека, в неговото астрално обкръжение, като се запечатва в съзнанието му, докато се прояви в неговия живот.

Йогата би казал, че съществуват три вида молитви: словесна, ментална молитва и духовна молитва.

Словесната молитва напомня молитвата на дивак, който размахва копие и издава войнствен вик, като повторно изразява на своя племенен Бог желанието си за победа. Такава молитва се състои изключително от първични желания и без съмнение може да се съсредоточи само около астралното тяло но молещия се.

Менталната молитва достига до съзнанието посредством ума. Всяка искрена молитва, изразяваща силно желание, ще приведе астралното тяло в състояние на вибрации, които се предават на физическото тяло. Под ментална молитва се подразбира не само мълчаливата молитва, но всяка една молитва, която произлиза от астралното тяло, преминава през ума и се изразява на материално ниво. Повечето молитви са от такъв вид.

Духовната молитва е откритост но човешкия ум за такъв поток на Божествената милост, който усилва вибрациите на астралното тяло и възвисява съзнанието до висока степен на духовност. В такава молитва няма нито очаквания, нито молби, тя е общуване на човека с Бога.

За йогата молитвата се състои не толкова от думите, колкото от горещото желание, което изпълва цялото му същество и се проявява на астрално ниво във вид на мисловни вълни с мощна сила.

По-добре е да се отправя молитва към Бога във вид на мощни вълни от чувства и желания, отколкото под формата на думи, които са само една обвивка и са лишени от чувства. Молитвата допринася полза, когато е дълбоко прочувствена, ражда се от искрено чувство и упорито желание.

Молитвата, предназначена за други хора, напразно се прахосва, ако се изразява с думи.
Чувствата са молитвеник на природата. Умът на развития човек е колелото на молитвата, в което се въртят чувства и желания.

Както храната е необходима за физическото тяло, а науката за ума, така молитвата е потребна за духовния живот на човека. Човек, който не знае как да се моли, не разбира какво означава общуването с Бога. Впрочем, действията на молитвата са толкова пространни, проникват във всички сфери на живота, във всяка сфера на мисълта.
Хората имат странни възгледи за молитвата: те или повтарят молитви като папагали, всяка вечер и всяка сутрин, или се молят само тогава, когато са болни или са в беда.